袁健，男，中共黨員，博士，副研究員。主要研究方向為海洋機器人的自主導航與集群控制、網(wǎng)絡化測控系統(tǒng)的集成設計與研制。2011年7月入所工作，參與多項國家及省市項目，包括國家重點研發(fā)計劃課題、國際科技合作項目、省自然科學基金等，承擔多個橫向項目的控制系統(tǒng)軟硬件研發(fā)。作為技術負責人完成了智能化靶標系統(tǒng)的導航與控制系統(tǒng)的研發(fā)工作，2019年10月完成項目驗收。2015年10月和2016年5月參與了國際科技合作項目“深海可燃冰*** 聯(lián)合研發(fā)”、“聲學法深海***技術引進”項目的鄂霍次克海域海試。2018年為某環(huán)保企業(yè)、國家深海基地和浙江大學研發(fā)了生態(tài)浮島、水動力模擬系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，完成了控制軟硬件的設計和現(xiàn)場實施。發(fā)表學術論文30多篇，授權發(fā)明專利6項（首位），登記軟件著作權7項；獲青島市科技進步二等獎1項（3/7）、山東省高校科技成果一等獎1項(13/14)。現(xiàn)在任職所海洋移動觀測平臺智能化控制單元，主要從事水面、水下無人艇的智能導航控制技術中涉及的自主導航與制導關鍵算法、通信約束下的集群控制方法研究及其軟件實現(xiàn)。

教育經(jīng)歷：

2008/09-2011/06，中國海洋大學，信息科學與工程學院，計算機應用技術專業(yè)，博士研究生/博士，研究方向為計算機控制與仿真技術

2004/09-2007/06，青島科技大學，自動化與電子工程學院，控制理論與控制工程專業(yè)，研究生/碩士，研究方向為自主導航與智能控制

2000/09-2004/07，青島科技大學，信息與控制工程學院，信息工程專業(yè)，本科/學士

工作經(jīng)歷：

2011.07至今山東省科學院海洋儀器儀表研究所，助理研究員、副研究員

2007.06-2008.06 軟控股份有限公司，軟件工程師

社會兼職：山東交通學院兼職碩士生導師

[1]面向節(jié)能的自主式水下航行器有限時間編隊控制方法研究，2012.12-2015.12，山東省自然科學基金，1/10，8萬元，山東省自然科學基金委

[2]智能化水下反潛訓練無人靶標系統(tǒng)研發(fā)，2017.01-2019.12，山東省重點研發(fā)計劃（軍民科技融合），2/15，技術負責人，600萬元，山東省科技廳

[3]海洋石油勘探船載水聲定位系統(tǒng)研究，2013..01-2015.09，青島市科技發(fā)展計劃項目，1/6，10萬元，青島市科技局

[4]面向節(jié)能的自主式水下航行器有限時間編隊控制方法研究，2012.11-2014.11，山東省科學院博士基金，1/10，8萬元，山東省科學院

[5]海洋剖面監(jiān)測水下機器人關鍵技術研究，2014.02-2016.02，山東省重點實驗室開放課題，1/6，4萬元，國家海洋局北海環(huán)境監(jiān)測中心

[6]小型高機動水面異物清理器研發(fā)，2019.08-2020.12，山東省重點研發(fā)計劃，3/7， 15萬元，山東省科技廳

[7]小波分析在地殼微形變測量中的應用研究， 2011.06-2013.06，山東省科學院博士基金，4/8，8萬元，山東省科學院

[8]海水 COD 分析儀研制及產(chǎn)業(yè)化，2016.09-2020.06，國家重點研發(fā)計劃課題，9/16，160萬，國家科技部

[9]基于水動力學的生態(tài)浮島研發(fā)，2018.01-2018.12，企業(yè)委托項目，46萬元，完成自動監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件研制與項目實施

[10]漁業(yè)資源無人化協(xié)同探測平臺研制，企業(yè)委托項目.2020.06-2022.06，60萬元，負責無人監(jiān)測平臺的通信與控制系統(tǒng)研制

[11]堆煤場灑水控制系統(tǒng)，企業(yè)委托項目，2014.03-2014.10，38萬元，完成了自動灑水上位機軟件研制與項目現(xiàn)場實施

[12]水動力學模擬裝置，企業(yè)委托項目，2018.03-2018.10，38萬元，完成了水流量監(jiān)控系統(tǒng)的軟件研制與項目現(xiàn)場實施

[1] 袁健，張文霞，周忠海. 全驅動式自主水下航行器有限時間編隊控制,哈爾濱工程大學學報, 2014，35（10）：1165~1171

[2] 袁健，周忠海，金光虎，徐娟，李俊曉. 基于卡爾曼濾波的自主式水下航行器大尺度編隊控制，智能系統(tǒng)學報, 2013, 8(4): 344~348

[3] 袁健，張文霞，周忠海. 多自主水下航行器的有限時間無碰撞協(xié)調(diào)控制方法，山東科學, 2012, 25(3)：103~105

[4]Yuan Jian*, Liu Hailin，Zhang Wenxia. Waypoints Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Unmanned Surface Vehicle under Environment Noise, CCDC, 2020.08: 3050~3054

[5]袁健，張文霞. 面向水體監(jiān)測采樣與增氧的水面無人艇監(jiān)控系統(tǒng)設計及實現(xiàn). 變頻器世界,2020.7

[6]袁健，呂成興，劉海林，等. 基于C#和ASP.Net的海洋監(jiān)測無人艇軟件設計與實現(xiàn). 智能機器人，2019.10

[7]Yuan Jian, Zhou Zhonghai, Mu Hua, Sun Yuting,et al. Formation control of autonomous underwater vehicles based on finite-time consensus algorithms, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2013, 254, 1~8

[8] Yuan Jian, Hui chao, Optimal trajectory tracking control for underwater profiling monitoring vehicle, 2015 international conference on artificial intelligence and industrial engineering, July 26~27,2015, Phuket, Thailand

[9] Yuan Jian, Zhou Zhonghai, Zhang Wenxia. Design on the Distributed Controller of Underwater Profile Monitoring Vehicle, Applied Mechanics and Materials,2015,06

[10]Yuan Jian, Zhang Fengli, Zhou Zhonghai. Finite-time Formation Control for Autonomous Underwater Vehicles with Limited Speed and Communication Range, Applied Mechanics and Materials, 2014, (511-512): 909~912

[11]Yuan Jian, Zhang Wenxia. Modelling and Formation Control for autonomous underwater vehicles, Journal of Mechatronics,2013,10

[12]Yuan Jian, Zhang Wenxia, Zhou Zhonghai. A Compound Finite-time Trajectory-tracking Control Algorithm for Mobile Robot with System and Measurement Noise Int. J. Sensing, Computing & Control, 2012,2(1): 38~49

[13]Yuan Jian, Zhang Wenxia, Zhou Zhonghai. An optimal Consensus Tracking Control Algorithm for Autonomous Underwater Vehicles with Disturbances, International Journal of Instrumentation and Control Systems, 2012, 2(2): 45~52

[14]Yuan Jian, Zhang Wenxia, Zhou Zhonghai. A Feedback Linearization based Leader-follower Optimal Formation Control for Autonomous Underwater Vehicles Advances in Computer Science & Its Applications, 2012,1(1): 45~48

[15]Zhou Zhonghai, Yuan Jian, Zhao Hui, et al. Formation control based on a virtual leader follower hierarchical structure for autonomous underwater vehicles International journal of advancements in computing technology, 2012,4(2): 111~121

[16]Zhou Zhonghai, Yuan Jian. Chattering-free Finite-time tracking control algorithms with variable structure for mobile robots, CCDC,2012,07

[17]Zhou Zhonghai, Yuan Jian. Virtual-leader-follower structure and finite-time controller based cooperative control of multiple autonomous underwater vehicles, CCDC,2012,07

[18]袁健.水下剖面監(jiān)測機器人最優(yōu)軌跡跟蹤控制方法， 智能機器人，2017.12

[19]袁健.水聲ARV導航與控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)，智能機器人 2016.12

[20]袁健，張文霞，等.多自主水下航行器的有限時間無碰撞協(xié)調(diào)控制方法，山東科學，2012.06

[21]張文霞，袁健.反步軌跡跟蹤控制的移動機器人隊形成形控制， 自動化與儀表，2016.04

[22]發(fā)明專利：一種用于水下機器人群協(xié)同控制的通信裝置與方法, ZL201510154636.6, 中國, 山東省科學院海洋儀器儀表研究所, 1/5

[23]發(fā)明專利：一種水下監(jiān)測機器人, ZL201610020497.2, 中國, 山東省科學院海洋儀器儀表研究所, 1/7

[24]發(fā)明專利：一種全驅動式自主航行器協(xié)同控制方法, ZL201410339282.8, 中國, 山東省科學院海洋儀器儀表研究所, 1/7

[25]發(fā)明專利：一種水下剖面監(jiān)測機器人控制器及自動軌跡跟蹤控制方法, ZL201410163840.X, 中國, 山東省科學院海洋儀器儀表研究所, 1/10

[26]軟著：水下自主遙控式機器人運動控制軟件, 2017SR447738, 中國, 山東省科學院海洋儀器儀表研究所, 1/1

[30]軟著：水下智能反潛靶標船載控制終端監(jiān)控軟件, 2017SR465184, 中國,山東省科學院海洋儀器儀表研究所,1/1

[27]軟著：水下監(jiān)測機器人監(jiān)控軟件，2015SR067919，中國,山東省科學院海洋儀器儀表研究所,1/1

[28]軟著：水下機器人儀器艙水密性檢測嵌入式軟件，2015SR076125，中國,山東省科學院海洋儀器儀表研究所,1/1

[29]軟著：水聲應答器收發(fā)測試軟件，2015SR125716，中國,山東省科學院海洋儀器儀表研究所,1/1

[30]軟著：船載終端數(shù)據(jù)采集與岸站監(jiān)控軟件，2014SR190030，中國,山東省科學院海洋儀器儀表研究所,1/1

[31]實用新型：一種網(wǎng)絡化海洋水質監(jiān)測系統(tǒng)，ZL201220737710.9，中國, 山東省科學院海洋儀器儀表研究所, 1/8

[32]實用新型：一種走航式深海天然氣水合物探測取樣裝置, ZL201620723886.7， 中國, 山東省科學院海洋儀器儀表研究所，1/12

[33]實用新型： 一種自航式水下航行器模擬裝置, ZL201922281321.4中國, 山東省科學院海洋儀器儀表研究所，1/5

[34]科技獎勵：青島市科技進步二等獎，海底冷泉水下自主探測平臺關鍵技術研發(fā)，青島市政府，J2018-2-55，3/7

[35]小型水下自航式潛器模擬裝置關鍵技術研發(fā)，山東省高等學校科學技術一等獎，山東省教育廳，13/14