個人簡介
齊魯工業(yè)大學(xué), 海洋儀器儀表研究所, 助理研究員
教育經(jīng)歷：
(1) 2016-09 至 2020-07, 中國海洋大學(xué), 智能信息與通信系統(tǒng), 博士
(2) 2004-09 至 2007-07, 遼寧石油化工大學(xué), 檢測技術(shù)與自動化裝置, 碩士
(3) 2000-09 至 2004-07, 遼寧石油化工大學(xué), 測控技術(shù)與儀器, 學(xué)士
工作經(jīng)歷：
2020-07 至 今, 齊魯工業(yè)大學(xué), 海洋儀器儀表研究所, 助理研究員
主持及參與科研項目
(1) 山東省自然科學(xué)基金委, 山東省自然科學(xué)基金面上項目, ZR2021MD070, 基于云模型量子遺傳算法的海上異構(gòu)智能體協(xié)同編隊控制研究, 2022-01 至 2024-12, 10萬元, 在研, 主持
(2) 北京蔚海明祥科技有限公司, 橫向, 01-23-23, 小型潛器的精密導(dǎo)航與通訊系統(tǒng)開發(fā), 2023-01 至2023-12, 140萬元, 結(jié)題, 主持
(3) 青島市科技局與天津大學(xué)海洋技術(shù)研究院, 青島市海洋工程與技術(shù)智庫聯(lián)合基金項目, 20211119-1,多功能水下智能檢測機器人, 2021-11 至 2022-05, 125萬元, 結(jié)題, 主持
教學(xué)科研成果-論文及著作
• 代表性論文：
1.Wan Junhe; He Bo; Shen Yue; Liu Wenqian; Ding Xin; Gao Shuang. Heading multi-mode control based on soft-switching for autonomous underwater vehicle, Ocean Engineering, 2018, 164:672-682 (期刊論文)2. Junhe; He Bo; Wang Dianrui; Yan Tianhong; Shen Yue. Fractional-order PID Motion Control for AUV Using Cloud-model-based Quantum Genetic Algorithm, IEEE Access, 2019, 7: 124828-124843 (期刊論文)3.Wan Junhe; Liu Hailin; Yuan Jian; Shen Yue; Zhang Hao; Wang Haoxiang; Zheng Yi. Motion Control of Autonomous Underwater Vehicle Based on Fractional Calculus Active Disturbance Rejection. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(11): 1-24 (期刊論文)4.Wan Junhe; Zheng Yi; Li Yanping; He Bo; Li Hui; Lv Bin; Wang Yinglong. Multi-Strategy Fusion Based on Sea State codes for AUV Motion Control. Ocean Engineering, 2022, 248: 1-13 (期刊論文)5.于振; 萬俊賀; 劉海林; 裘祖榮; 王志遠. 基于IGCF算法和CSF-PPSO-ESN算法的工業(yè)機器人末端執(zhí)行器位姿重復(fù)性檢測, 儀器儀表學(xué)報, 2023, 44(6): 43-53 (期刊論文) (通訊作者 )6.Jian Yuan; Hailin Liu; Junhe Wan; Hui Li; Wenxia Zhang Combined depth and heading control and experiment of ROV under the influence of residual buoyancy, current disturbance, and control dead zone. Journal of Field Robotics, 20227.Lei Kou; Junhe Wan; Hailin Liu; Wende Ke; Hui Li; Jie Chen; Zhen Yu; Quande Yuan. Optimized design of patrol path for offshore wind farms based on genetic algorithm and particle swarm optimization with traveling salesman problem. Concurrency and Computation: Practice and Experience, 20238.Jie Chen; Hailin Liu; Bin Lv; Chao Liu; Xiaonan Zhang; Hui Li; Lin Cao; Junhe Wan. Research on an Extensible Monitoring System of a Seafloor Observatory Network in Laizhou Bay. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(8): 1051-1051
9.Dianrui Wang; Wan Junhe; Yue Shen; Ping Qin; Bo He. Hyperparameter Optimization for the LSTM Method of AUV Model Identification Based on Q-Learning. Journal Marine Science and Engineering , 2022, 10(8): 1-20. SCIE.10.Li Yanping; Huang Xiangdong; Zheng Yi; Gao Zhongke; Kou Lei; Wan Junhe. Howling Detection and Suppression Based on Segmented Notch Filtering. Sensors, 2021, 21(23): 1-19. SCIE.11.Wang Dianrui; Shen Yue; Wan Junhe; Sha Qixin; Li Guangliang; Chen Guanzhong; He Bo. Sliding mode heading control for AUV based on continuous hybrid model-free and model-based reinforcement learning. Applied Ocean Research, 2021,118: 1-14. SCIE.12.袁健; 萬俊賀; 張文霞; 劉海林; 張浩.An Underwater Thruster Fault Diagnosis Simulator and Thrust Calculation Method based on Fault Clustering. Journal of Robotics, 2021, 2021: 1-8
專利：
(1) 萬俊賀; 李輝; 寇磊; 劉海林 ; 異構(gòu)無人系統(tǒng)三維空間編隊控制方法, 2022-10-25, 中國,ZL202210390.5888 (專利)
(2) 萬俊賀; 鄭軼; 劉海林 ; 一種基于云模型量子遺傳算法的異構(gòu)智能體編隊控制方法, 2022-08-30, 中國, ZL202011477297.2 (專利)
(3) 王賀; 萬俊賀; 劉凱; 李輝; 寇磊; 袁健 ; 水下機器人路徑跟蹤控制方法, 2022-9-9, 中國,ZL202210796832.3 (專利)
(4) 于振; 萬俊賀; 劉海林; 寇磊; 李輝 ; 基于雙目立體視覺的水下機器人自主避障系統(tǒng)及方法, 2023-11-30, 中國, CN202311615705.X (專利)
(5) 于振; 萬俊賀; 劉海林; 寇磊; 李輝 ; 一種用于滸苔跟蹤的無人船組合導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法, 2023-12-05, 中國, CN202311648169.3 (專利)
(6) 何波; 萬俊賀; 沈鉞; 李紅佳; 尹青青 ; 基于海況等級切換的多策略融合AUV運動控制方法, 2020-8-11, 中國, ZL 2019 1 0084030.8 (專利)
(7)劉海林; 于劍鋒; 韓明智; 萬俊賀; 呂斌; 劉敏; 冉祥濤.一種分體式有纜海床基浮體定位跟蹤系統(tǒng)及跟蹤方法.2023-8-30, 中國, CN202311099071.7
(8) 萬俊賀(3/3); 水下自航式靶標系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用, 青島市人民政府, 科技進步, 其他,2022(郝宗睿; 任萬龍; 萬俊賀) (科研獎勵)
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